Autonomes Fahren

Masterarbeit

2019 Aug 27
Autonomes Fahren

Für die Abschlussarbeit vom Masterstudium Elektrotechnik habe ich mich mit der Steuerung von autonomen Fahrzeugen beschäftigt. Für zu Hause wurde dafür mein altes ferngesteuertes Auto um einen Raspi, Kamera und LIDAR erweitert. Im Labor gab es das ganze nochmal - mit deutlich Leistungsfähigeren Komponenten.

Autonomes Auto im Labor

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